协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人，以其安全、灵活、高速、便携等特点慢慢渗入各个领域，如组装生产线、家务劳动服务、健康保险领域以及物流产业等。杭州桢正协作机器人关节模组采用了无边框中空结构伺服电机，电缆从中空转子内部穿过，减小了机器人整体重量和尺寸，提高了机器人整体外观，同时为工程师提供其所需的高性能、长寿命和便捷安装。